CICV 2024丨自動駕駛大模型技術進展與挑戰(zhàn)X論壇圓滿落幕

2024年6月19日，第十一屆國際智能網聯(lián)汽車技術年會（CICV 2024）的“自動駕駛大模型技術進展與挑戰(zhàn)”X論壇成功舉辦。眾多行業(yè)專家和學者匯聚一堂，共同探討了自動駕駛大模型技術的最新進展、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展方向。本次會議由北京大學工學院劉暢研究員主持，眾多知名企業(yè)和研究機構的代表發(fā)表了精彩演講，深入分析了自動駕駛技術的現(xiàn)狀與未來。

會議伊始，清華大學車輛與運載學院黨委書記李升波教授以視頻形式發(fā)表了開場致辭。李教授指出，自OpenAI發(fā)布ChatGPT以來，大模型技術已經成為推動人工智能發(fā)展的關鍵力量。他提出，未來的技術方向將是多模態(tài)端到端自動駕駛，將多模態(tài)大模型的能力賦予端到端自動駕駛模型，以實現(xiàn)更接近人類駕駛員的能力。

中國科學院信息工程研究所的陳愷研究員就“自動駕駛中的對抗與防御”進行了主題演講。陳老師詳細介紹了在視覺、激光雷達和語音感知方面的對抗攻擊手段，以及如何通過技術創(chuàng)新進行有效防御。他提出的基于encoder-decoder的防御方法，成功降低了對抗攻擊的成功率，同時對系統(tǒng)性能的影響極小。

南京大學人工智能學院的俞揚教授分享了他在強化學習領域的研究成果，特別是將強化學習應用于自動駕駛的探索。俞教授討論了強化學習在序列決策中的潛力，以及如何克服物理環(huán)境中試錯成本高的難題。

上海人工智能實驗室的石博天博士則聚焦于多模態(tài)大模型與知識驅動自動駕駛的研究。石博士認為，從數(shù)據(jù)驅動到知識驅動是自動駕駛技術發(fā)展的關鍵，提出通過具身智能和環(huán)境的閉環(huán)交互，實現(xiàn)智能體的持續(xù)學習和知識積累。

蔚來人工智能平臺負責人白宇利總監(jiān)，就自動駕駛大規(guī)模應用的挑戰(zhàn)及可能性進行了深入分析。白總監(jiān)分享了蔚來在智駕算法自研和量產落地方面的實踐經驗，探討了計算、數(shù)據(jù)和成本三個維度上的挑戰(zhàn)，并提出了相應的解決策略。

來自清華大學自動化系的封碩助理教授從學術角度深入探討了自動駕駛安全性的挑戰(zhàn)，提出了稀疏度災難的概念，并探討了通過車路云一體化、模型泛化和推理能力提升、高價值數(shù)據(jù)密集學習等潛在解決方案。

昇啟科技創(chuàng)始人兼CEO孫琪博士分享了數(shù)據(jù)驅動的全棧端到端自動駕駛系統(tǒng)及其應用，介紹了昇啟科技在端到端自動駕駛開發(fā)測試平臺的研發(fā)進展。

圓桌討論環(huán)節(jié)特別邀請了科大訊飛人工智能科學家胡金水、地平線算法平臺總架構師穆黎森。與會專家們就自動駕駛大模型的架構、端到端模型的商業(yè)化落地、以及大規(guī)模開放環(huán)境中的測試問題進行了深入討論。專家們一致認為，端到端大模型雖然提升了技術上限，但在實際應用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，需要行業(yè)各界共同努力，推動自動駕駛技術的持續(xù)進步。

X論壇為自動駕駛領域的專家學者和產業(yè)界人士提供了一個交流和學習的平臺，隨著大模型技術、端到端架構、強化學習以及多模態(tài)融合等前沿技術的不斷進步，自動駕駛的商業(yè)化落地和大規(guī)模應用指日可待。同時，安全、效率和成本依然是行業(yè)發(fā)展的關鍵考量因素，需要全行業(yè)共同努力，不斷探索和創(chuàng)新，以實現(xiàn)自動駕駛技術的美好未來。

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